راه اندازی استپرموتور دو فاز دو قطبی هیبریدی – برد الکترونیکی اتوکنر ساویو

قاسم حیدری، فوق لیسانس تکنولوژی نساجی

بازوهای سرنخ یابی و مکانیزم های تعویض ماسوره و عملیات پیوندزن بصورت مستمر و با دقت جابجایی بالا صورت می گیرد که بعلت استفاده از استپرموتور یا موتورهای پله ای می باشد. این موتور بدون کنترل حلقه بسته انجام می شود. در موتورهای دوفاز دوقطبی، استاتور از ۸ سیم پیچ که شامل ۴ سیم پیچ در موقعیت + و ۴ سیم پیچ در موقعیت × قرار دارند و بصورت یکی در میان به هم متصل هستند.

تعداد دندانه های روتور ۵۰عدد می باشد و بصورت دو قطبی می باشد و قطب ان در سر استاتور در قطب مغناطیسیس استاتور قرار می گیرد. تعداد دندانه های استاتور ۴۸عدد می باشد تا پله ۱.۸ درجه ای در هر سیکل ایجاد شود. جهت راه اندازی موتور پله ای به وصل شدن جریان کلاف اول و وصل شدنکلاف دوم نیاز است. و در مرحله بعد، جای سیم پیچ وصل و وقطع عوض می شود و این سیکل بصورت مرتب انجام می شود. سرعت چرخش موتور متناسب با سرعت قطع و وصل شدن جریان کلاف ها می باشد.

جهت تامین این چنین تغییر جریان در کلاف سیم پیچ ها از طراحی H-bridge در مدارات الکترونیکی بهره گرفته می شود.

یکی از موارد خیلی مهم که استفاده از پل اچ را در اتوکنر ضروری می کند این است که وقتی هر عاملی سبب توقف و یا گیر کردن بازو شود، طراحی به گونه ای عمل می کند سبب اتصال کوتاه شده و موتور تا بر طرف شدن عامل توقف، متوقف می شود. بدین ترتیب شرایط اپراتوری ایمن از بازوهایی که مرتب در تعامل با اپراتور در حال کار هستند محیا می شود. از طرفی، این اتصال کوتاه، از آمپر کشیدن موتور جلوگیری میکند و باعث افزایش طول عمر موتورها و جلوگیری از خرابی انها می شود.

طراحی برد درایو استپرموتور با بکارگیری المان های زیر انجام می شود:

۱- Power Mosfet (S4DNF60L)
۲- High-Voltage Half Bridge Driver (L6384)
۳- Low Offset Voltage Dual Comparators (LM393)

در شکل زیر برد با یک درایور استپرموتور نشان داده شده است که متعلق به موتور مکانیزم تعویض ماسوره در سیستم تغذیه خشابی می باشد.

در بردهای نشان داده شده در شکل زیر، هر برد ۴ درایور استپر موتور دارد که شامل استپرموتوراسپلایسر (پیوندزن)، ساکشن آرم (بازوی مکش نخ از بوبین)، بازوی مکش سرنخ ماسوره و موتور جابجایی محوری کرادل جهت انجام آنتی ریبونینگ می باشد.

در شکل زیر، دیاگرام قطعات الکترونیکی برد درایور استپر موتور رسم شده است.

در مباحث بعدی به سایر اجزای الکترونیکی خواهیم پرداخت تا با تحلیل بیشتر، نتنها رفع عیب آسانتر صورت گیرد، بلکه جهت طراحی نیز مثمر ثمر واقع گردد.